古代除供运输、乘坐外，主要用于作战，用以运载的称“田车”，供交通用的称“乘车”，战争用车称“兵车”。春秋以前盛行车战，战车在当时不但是作战的重要工具，而且是一个国家实力强弱的重要标志，所以有“万乘之国”“千乘之国”的说法。古代战车都是一辆车套四匹马的，所以战争的准备工作，首先是“赋车籍马”其次才是“赋车兵、徒、甲盾”（《左传·襄公二十五年》)。战车是为了“驰敌致师”的，所以车都造得尽可能坚固轻快，因此，兵车也称“驰车”“轻车”“革车”。运输货物辎重的车则称“重车”“大车”或“牛车”。一辆战车上一般配备三个战士：御手居中，控马驾车；弓箭手居左，远攻放箭；力士在右，持戈近战（将车，则将在中间，御者居左）。这三个人都称“甲士”是主要战斗人员。正因为春秋时代从事的是车战，所以那时的战场都选择在开阔地带。在战场上，敌对双方的成百成千辆兵车摆开战斗队形彼此互冲，因此，春秋时期的战斗，一般都是一冲决胜负的。所以，那时的战役没有经年累月、相持不下的。